Phạm vi của thành phố trước đây là vùng đất cư trú của người Wurundjeri, thuộc bộ tộc thổ dân Kulin.

Năm 1837, nhà chăn nuôi John Gardiner và gia đình đưa đàn gia súc từ New South Wales đến vùng đất này. Gia đình ông cùng với John Hepburn nằm trong số những người gốc châu Âu đầu tiên định cư ở quận Port Phillip, tiền thân của Melbourne ngày nay. Cùng năm đó, nhà đo đạc Robert Hoddle đến khảo sát trong vùng và đặt tên nơi đây là "Xứ Boroondara" (Parish of Boroondara). Tên gọi đó xuất phát từ cảnh quan lúc bấy giờ trong vùng chủ yếu nhiều cây cối rậm rạp. Boroondara bắt nguồn từ tiếng thổ dân bản địa, có nghĩa là "nơi mặt đất phủ bóng cây rậm rạp".[5]

Chính quyền địa phương đầu tiên là Quận Boroondara - một "road board" được thành lập năm 1854. Năm 1860, Hawthorn và Kew tách ra thành hai thị trấn độc lập. Phần còn lại đến năm 1871 đổi thành Quận Boroondara (Shire of Boroondara). Vài chục năm sau đó, nó được nâng cấp lên thị trấn, thị xã và Thành phố Camberwell.[6]

Thực hiện chủ trương hợp nhất các đơn vị hành chính cơ sở, tháng 6 năm 1994, ba thành phố Kew, Camberwell và Hawthorn được tái sáp nhập thành Thành phố Boroondara mới. Chính quyền tiểu bang cho miễn nhiệm toàn bộ ủy viên hội đồng cũ, thay bằng ba Ủy viên đại diện do tiểu bang lựa chọn.[7] Năm 1996, cử tri trên địa bàn đi bầu chọn ra hội đồng thành phố mới.[8]